Übungen zur Vorlesung
Robotik II 

Betreuer Sara Erhard, Karsten Bohlmann
Sprechstunde nach Vereinbarung
Zeit der Übungen Di, 12:00 - 13:00, A301
Ort Sand 1, Raum A301
Ausgabe der Übungsblätter jede Woche in der Vorlesung
Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter jede Woche in der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe
Rückgabe und Besprechung in den Übungen
Unbenoteter Übungsschein Es müssen insgesamt 60% der Gesamtpunktzahl in den Übungen erreicht und n-1 Übungsblätter sinnvoll bearbeitet werden.
Benoteter Übungsschein zusätzlich mündliche/schriftliche Prüfung

Bemerkungen:

  • Für die Übungen sind 2er-Gruppen vorgesehen.
  • Die Zusammensetzung der Übungsgruppen darf nur in begründeten Ausnahmefällen verändert werden.
  • Die Abgabe der Übungsblätter kann in Papierform oder per Email erfolgen (Ausnahmen werden gesondert vermerkt). Bei Abgaben in Papierform, die aus mehreren Blättern bestehen, müssen die Blätter getackert werden. Nichtbeachtung dieser Regel führt ab dem ersten Blatt zu Punktabzug.
  • Verwenden Sie in Ihrer Lösung des Übungsblatts keine rote Farbe, da Rot für Korrekturen vorgesehen ist.
  • Schreiben Sie auf jedes Blatt die Namen aller Studenten der Übungsgruppe.
  • Achten Sie bitte auf eine saubere und korrekte deutsche Rechtschreibung.
  • Bitte beachten Sie, dass korrigierte Übungsblätter nur während der Übungen zurückgegeben werden. Wenn Sie verhindert sind, nutzen Sie die Sprechstunde des Betreuers.
  • Für Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben steht Ihnen der Betreuer in der Sprechstunde zur Verfügung. Er wird Ihnen allerdings nicht die Übung vorrechnen!

Zur Abgabe der Übungsblätter per Email:

  • Die Übungsblätter müssen spätestens am jeweiligen Abgabetag um 10.15 Uhr beim Betreuer eintreffen. Verspätete Abgaben werden nicht berücksichtigt!
  • Die Übungsblätter nur an sara.erhard(at)uni-tuebingen.de schicken.
  • Die Übungsblätter müssen im PDF-Format abgegeben werden, ausser es war auf dem Übungsblatt ausdrücklich anders gewünscht. Nicht lesbare Abgaben können nicht berücksichtigt werden.
  • Aus dem Betreff der Email muss eindeutig hervorgehen, dass es sich um eine Übungsblattabgabe handelt. Z.B.:
    Robotik 2 - Abgabe Blatt 1
  • Im Text der Email müssen die vollen Namen aller Mitglieder der Abgabe-Gruppe genannt werden.

Ergänzendes Material zu einzelnen Übungsblättern


Übungsblätter

Blatt Ausgabe Abgabe Besprechung
Blatt 01 28.04.2009 05.05.2009 12.05.2009
Blatt 02 05.05.2009 12.05.2009 19.05.2009
Blatt 03 12.05.2009 19.05.2009 26.05.2009
Blatt 04 19.05.2009 26.05.2009 09.06.2009
Blatt 05 26.05.2009 09.06.2009 16.06.2009
Blatt 06 09.06.2009 16.06.2009 23.06.2009
Blatt 07 16.06.2009 23.06.2009 30.06.2009
Blatt 08 23.06.2009 30.06.2009 07.07.2009
Blatt 09 30.06.2009 07.07.2009 14.07.2009
Blatt 10 07.07.2009 14.07.2009 21.07.2009