Praktikum: Mobile Roboter

Dozent Karsten Bohlmann, Sebastian Scherer
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit Mittwoch, 14.00 c.t.
Umfang 4 SWS
Beginn 14.04.2010
Vorbesprechung und Einführung 14.04.2010, 14 c.t.-18h, Anwesenheitspflicht!
Ort Sand 1, Raum A331 (kleines Roboterlabor)
Turnus jährlich

PraktikumsroboterBeschreibung

Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter in 2er-Teams praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardwareplattform werden die Outdoor-Roboter des Lehrstuhls eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C++ implementiert. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln, sowie die Grundlagen von C++ zu lernen.

Das Praktikum findet in 2er-Teams statt.

In diesem Semester besonders erfolgreiche Teilnehmer des Praktikums erhalten erstmals die Möglichkeit, mit den Outdoor-Robotern des Lehrstuhls am diesjährigen SICK robot day teilzunehmen. Mehr Informationen zum SICK robot day finden Sie hier.

Voraussetzungen

Geeignet ab 5. Semester Diplom oder im Master-Studium

Termine

14.04. 21.04. 28.04. 05.05. 12.05. 19.05. 02.06. 09.06. 16.06. 23.06. 30.06. 07.07. 14.07

Literatur

Eine Einführung in C++ für Java-Programmierer: Von Java nach C++

Anmeldung

Praktikumsplatz Betreuung Teilnehmer(in)
1 Bohlmann, Scherer, Laible, Khan Johannes Kern
2 Bohlmann, Scherer, Laible, Khan Marco Schulte
3 Bohlmann, Scherer, Laible, Khan Michael Kaulig
4 Bohlmann, Scherer, Laible, Khan Eric Bohnenberger
5 Bohlmann, Scherer, Laible, Khan Raffael Kort
6 Bohlmann, Scherer, Laible, Khan Johannes Maximilian Kühn

Übungsblätter