Praktikum: Mobile Roboter

Dozent Karsten Bohlmann, Stefan Laible, Yasir Khan
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit
Umfang 4 SWS
Beginn
Vorbesprechung und Einführung
Ort Sand 1, Raum A331 (kleines Roboterlabor)
Turnus jährlich

PraktikumsroboterBeschreibung

Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter in 2er-Teams praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardwareplattform werden die Outdoor-Roboter des Lehrstuhls eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C++ implementiert. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln, sowie die Grundlagen von C++ zu lernen.

Das Praktikum findet in 2er-Teams statt.

Voraussetzungen

Geeignet ab 5. Semester Diplom oder im Master-Studium

Termine

Literatur

Eine Einführung in C++ für Java-Programmierer: Von Java nach C++

Anmeldung

Themen werden so schnell wie möglich online gestellt.

übungsblätter




Diese Seite drucken