Mobile Roboter (Robotik II)
| Dozent | Prof. Dr. A. Zell |
| Sprechstunde | Do. 13:30 - 15:00 Uhr und nach der Vorlesung |
| Zeit | Di. 10:15 - 12:00 |
| Umfang | 2V+2Ü (4 LP) |
| Beginn | Di. 12.04.2011 |
| Ort | Sand 6/7, Hörsaal 2, (F122) |
| Turnus | jährlich im SS |
| Prüfungsfach | Technische Informatik |
Beschreibung:
Die Vorlesung Robotik II baut auf der Vorlesung Robotik I (Kap. 1 - 6)
auf und behandelt schwerpunktmäßig mobile Roboter:
7. Mobile Roboter (kinematische Modellierung fahrender Roboter, Laufmaschinen)
8. Navigation mobiler Roboter (Umgebungskarten, Modelle und Datenstrukturen,
Pfadplanung, Pfadverfolgung und Kollisionsvermeidung
9. Sensoren, Meßprinzipien und Perzeption
Voraussetzungen:
Robotik I
Literatur:
A. Zell: Skriptum Robotik II,
Ph. J. McKerrow: Introduction to Robotics, Addison-Wesley
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