Praktikum: Mobile Roboter

Dozent Karsten Bohlmann, Stefan Laible
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit Mi. 14:00 - 18:00 Uhr (wöchentlich)
Umfang 4 SWS
Beginn Mi., 18. April 2012
Vorbesprechung und Einführung Mi., 18. April 2012, 14:00 - 18:00 Uhr
Ort Sand 1, Raum A331 (kleines Roboterlabor)
Turnus jährlich

PraktikumsroboterBeschreibung

Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter in 2er-Teams praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardwareplattform werden die Outdoor-Roboter des Lehrstuhls eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C++ implementiert. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln, sowie die Grundlagen von C++ zu lernen.

Das Praktikum findet in 2er-Teams statt.

Voraussetzungen

Geeignet ab 5. Semester Diplom oder im Master-Studium

Literatur

Eine Einführung in C++ für Java-Programmierer: Von Java nach C++

Anmeldung

Praktikumsplatz Betreuung Teilnehmer(in)
1 Karsten Bohlmann Konstantin Schmid
2 Karsten Bohlmann Johannes Kurz
3 Karsten Bohlmann Jo Laufenberg
4 Karsten Bohlmann Felix Widmaier
5 Karsten Bohlmann Lars Kipferl
6 Karsten Bohlmann Andreas Triebl
7 Karsten Bohlmann Alina Kloss
8 Karsten Bohlmann Martin Hilz
Warteliste   Hayrullah Ünal

Übungsblätter




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