Praktikum: Mobile Roboter

Dozenten Stefan Laible, Sebastian Buck
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit Mi. 14:00 - 18:00 Uhr (wöchentlich)
Umfang 4 SWS
Beginn Mi., 17. April 2013
Vorbesprechung und Einführung Mi., 17. April 2013, 14:00 - 18:00 Uhr
Ort Sand 1, Raum A331 (kleines Roboterlabor)
Turnus jedes Semester

PraktikumsroboterBeschreibung

Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardwareplattform werden die Outdoor-Roboter des Lehrstuhls eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C++ implementiert. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln, sowie die Grundlagen von C++ zu lernen.

Das Praktikum findet in 2er-Teams statt.

Voraussetzungen

Geeignet ab 5. Semester Bachelor oder im Master-Studium

Literatur

Eine Einführung in C++ für Java-Programmierer: Von Java nach C++

Anmeldung

Praktikumsplatz Betreuung Teilnehmer(in)
1 Stefan Laible Guilherme Costa Holanda
2 Stefan Laible Thomas Fecker
3 Stefan Laible Chantal Ott
4 Stefan Laible Jonas Schreibauer
5 Stefan Laible Judith Rafai
6 Stefan Laible Heiko Holz
7 Stefan Laible Jan Leininger
8 Stefan Laible Eugen Schwert
9 Stefan Laible Bernardo Lorenzini
10 Stefan Laible Clara Cerqueira Matos
Warteliste   Peiran Zhao
Frederik Strelczuk
Stefan Vogelsberger

Übungsblätter




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