Mobile Roboter (Robotik II)
| Dozent | Prof. Dr. Andreas Zell, Sebastian Scherer, Sebastian Buck |
| Sprechstunde | Do. 13:30 - 15:00 Uhr |
| Zeit | Dienstags, 10:15 - 12:00 |
| Umfang | 2V+2Ü (4 LP) |
| Beginn | Dienstag, 14.04.2015 |
| Ort | Sand 6/7, Hörsaal 1 (F119) |
| Turnus | jährlich im Sommersemester |
| Klausur | Di. 28.07.2015, 10:15 - 11:15, Hörsaal 1 (F119) |
Übungen zu dieser Vorlesung
Diese Veranstaltung in ILIAS
Materialien zu dieser Vorlesung
Themen der Vorlesung / Vorläufiger Terminplan
| Datum | Kapitel | Dozent |
|---|---|---|
| 14.04.2015 | Einführung | Prof. Dr. Andreas Zell |
| 21.04.2015 | Mathematische Grundlagen | Sebastian {Buck, Scherer} |
| 28.04.2015 | Kinematische Modellierung radgetriebener mobiler Roboter | Prof. Dr. Andreas Zell |
| 05.05.2015 | ||
| 12.05.2015 | Sensoren 1 | Prof. Dr. Andreas Zell |
| 19.05.2015 | Sensoren 2a) | Prof. Dr. Andreas Zell |
| 26.05.2015 | keine Vorlesung / Feiertag | |
| 02.06.2015 | Sensoren 2b) | Prof. Dr. Andreas Zell | 09.06.2015 | Mapping | Sebastian Buck |
| 16.06.2015 | Lokalisierung | Sebastian Scherer |
| 23.06.2015 | Sebastian Scherer | |
| 30.06.2015 | Navigation | Sebastian Buck |
| 07.07.2015 | Sebastian Buck | |
| 14.07.2015 | Modellierung von Flugrobotern | Sebastian Scherer |
| 21.07.2015 | Sebastian Scherer | |
| 28.07.2015 | Klausur |
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