Mobile Roboter (Robotik II)
Dozent | Prof. Dr. Andreas Zell, Sebastian Scherer, Sebastian Buck |
Sprechstunde | Do. 13:30 - 15:00 Uhr |
Zeit | Dienstags, 10:15 - 12:00 |
Umfang | 2V+2Ü (4 LP) |
Beginn | Dienstag, 14.04.2015 |
Ort | Sand 6/7, Hörsaal 1 (F119) |
Turnus | jährlich im Sommersemester |
Klausur | Di. 28.07.2015, 10:15 - 11:15, Hörsaal 1 (F119) |
Übungen zu dieser Vorlesung
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Materialien zu dieser Vorlesung
Themen der Vorlesung / Vorläufiger Terminplan
Datum | Kapitel | Dozent |
---|---|---|
14.04.2015 | Einführung | Prof. Dr. Andreas Zell |
21.04.2015 | Mathematische Grundlagen | Sebastian {Buck, Scherer} |
28.04.2015 | Kinematische Modellierung radgetriebener mobiler Roboter | Prof. Dr. Andreas Zell |
05.05.2015 | ||
12.05.2015 | Sensoren 1 | Prof. Dr. Andreas Zell |
19.05.2015 | Sensoren 2a) | Prof. Dr. Andreas Zell |
26.05.2015 | keine Vorlesung / Feiertag | |
02.06.2015 | Sensoren 2b) | Prof. Dr. Andreas Zell | 09.06.2015 | Mapping | Sebastian Buck |
16.06.2015 | Lokalisierung | Sebastian Scherer |
23.06.2015 | Sebastian Scherer | |
30.06.2015 | Navigation | Sebastian Buck |
07.07.2015 | Sebastian Buck | |
14.07.2015 | Modellierung von Flugrobotern | Sebastian Scherer |
21.07.2015 | Sebastian Scherer | |
28.07.2015 | Klausur |
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