Übungen zur Vorlesung Mobile Roboter 

Betreuer Sebastian Scherer, Sebastian Buck
Sprechstunde nach Vereinbarung
Zeit der Übungen Dienstags, 12:00 - 13:00
Ort Sand 6/7, Hörsaal 1 (F119)
Ausgabe der Übungsblätter jede Woche in der Vorlesung
Abgabe der bearbeiteten Übungsblätter jede Woche in der Vorlesung, 1 Woche nach Ausgabe
Rückgabe und Besprechung in den Übungen
Notenberechnung Die Punkte aus den Übungsblättern geben 30%, die Prüfung am Ende des Semesters 70% der Gesamtnote.

Bemerkungen

  • Die Aufgaben können in Gruppen von maximal zwei Studenten bearbeitet werden.
  • Durch Vorrechnen in der Übungsgruppe können Sie Bonuspunkte erzielen.
  • Die Abgabe der Übungsblätter kann elektronisch in ILIAS oder in Papierform vor der Vorlesung erfolgen (Ausnahmen werden gesondert vermerkt).
  • Wenn Ihre Abgabe aus mehreren Blättern besteht, tackern Sie diese bitte zusammen.
  • Bitte verwenden Sie in Ihrer Lösung des Übungsblatts keine rote Farbe, da Rot für Korrekturen vorgesehen ist.
  • Bitte beachten Sie, dass korrigierte Übungsblätter nur während der Übungen zurückgegeben werden.
  • Stellen Sie Fragen zum Übungsbetrieb oder zu einzelnen Aufgaben an die Betreuer bitte im Forum in ILIAS, damit alle Teilnehmer davon profitieren können.
  • Auch wenn die Aufgaben mit Hilfe von Tools wie wxMaxima gelöst wurden, wird Quellcode allein nicht als Lösung akzeptiert. Der Lösungsweg und das Ergebnis müssen klar erkennbar sein.

Übungsblätter

Blatt Ausgabe Abgabe Besprechung
Blatt 1 21.04.2015 28.04.2015 05.05.2015
Blatt 2 28.04.2015 05.05.2015 12.05.2015
Blatt 3 05.05.2015 12.05.2015 19.05.2015
Blatt 4 12.05.2015 19.05.2015 02.06.2015
Blatt 5
Bilder
19.05.2015 02.06.2015 09.06.2015
Blatt 6 02.06.2015 09.06.2015 16.06.2015
Blatt 7 09.06.2015 16.06.2015 23.06.2015
Blatt 8
MATLAB-Code
16.06.2015 23.06.2015 30.06.2015
Blatt 9
MATLAB-Code
23.06.2015 30.06.2015 07.07.2015
Blatt 10
Templates / Templates (LaTeX)
30.06.2015 07.07.2015 14.07.2015
Blatt 11 07.07.2015 14.07.2015 21.07.2015
Blatt 12 14.07.2015 21.07.2015 21.07.2015

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