Mobile Roboter (Robotik II)
| Dozent | Prof. Dr. Andreas Zell, Sebastian Buck, Julian Jordan |
| Sprechstunde | Mi. 13:00 - 14:30 Uhr |
| Zeit | Dienstags, 10:15 - 12:00 |
| Umfang | 6 LP |
| Beginn | Dienstag, 18.04.2017 |
| Ort | Sand 6/7, Hörsaal 1 (F119) |
| Turnus | Jährlich im Sommersemester |
| Klausur | Dienstag, 01.08.2017, 10:15 Uhr, Hörsaal 1 (F119) |
Übungen zu dieser Vorlesung
Diese Veranstaltung in ILIAS
Materialien zu dieser Vorlesung
Themen der Vorlesung / Vorläufiger Terminplan
| Datum | Kapitel | Dozent |
|---|---|---|
| 18.04.2017 | Einführung | Andreas Zell |
| 25.04.2017 | Mathematische Grundlagen | Sebastian Buck |
| 02.05.2017 | Kinematische Modellierung radgetriebener mobiler Roboter | Andreas Zell |
| 09.05.2017 | Andreas Zell | |
| 16.05.2017 | Sensoren | Andreas Zell |
| 23.05.2017 | Andreas Zell | |
| 30.05.2017 | Mapping | Julian Jordan |
| 06.06.2017 | Pfingstferien | |
| 13.06.2017 | Lokalisierung | Andreas Zell |
| 20.06.2017 | Andreas Zell | |
| 27.06.2017 | Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) | Sebastian Buck |
| 04.07.2017 | Navigation | Andreas Zell |
| 11.07.2017 | Andreas Zell | |
| 18.07.2017 | Modellierung von Flugrobotern | Andreas Zell |
| 25.07.2017 | Andreas Zell | |
| 01.08.2017 | Klausur |
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