Praktikum: Mobile Roboter

Dozent Karsten Bohlmann, Stefan Laible
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit Mittwoch, 14.00-18:00, anwesenheitspflichtig
Umfang 4 SWS
Beginn Mittwoch, 12.10.11, 14:00
Vorbesprechung und Einführung Mittwoch, 12.10.11, 14:00
Ort Sand 1, Raum A331 (kleines Roboterlabor)
Turnus jährlich

PraktikumsroboterBeschreibung

Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter in 2er-Teams praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardwareplattform werden die Outdoor-Roboter des Lehrstuhls eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C++ implementiert. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln, sowie die Grundlagen von C++ zu lernen.

Das Praktikum findet in 2er-Teams statt.

Voraussetzungen

Geeignet fü Bachelor und Master oder ab 5. Semester Diplom

Termine

Literatur

Eine Einführung in C++ für Java-Programmierer: Von Java nach C++

 

 

 

 

 

 

 

 

Anmeldung

Themen werden so schnell wie möglich online gestellt.

Übungsblätter




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