Praktikum: Mobile Roboter

Dozenten Stefan Laible, Karsten Bohlmann
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit Mi. 14:00 - 18:00 Uhr (wöchentlich)
Umfang 4 SWS
Beginn Mi., 17. Oktober 2012
Vorbesprechung und Einführung Mi., 17. Oktober 2012, 14:00 - 18:00 Uhr
Ort Sand 1, Raum A331 (kleines Roboterlabor)
Turnus jedes Semester

PraktikumsroboterBeschreibung

Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter praktische Erfahrungen im Umgang mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardwareplattform werden die Outdoor-Roboter des Lehrstuhls eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C++ implementiert. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln, sowie die Grundlagen von C++ zu lernen.

Das Praktikum findet in 2er-Teams statt.

Voraussetzungen

Geeignet ab 5. Semester Bachelor oder im Master-Studium

Literatur

Eine Einführung in C++ für Java-Programmierer: Von Java nach C++

Anmeldung

Praktikumsplatz Betreuung Teilnehmer(in)
1 Karsten Bohlmann Richard Hanten
2 Karsten Bohlmann Luis Azareel Ibargüen González
3 Karsten Bohlmann Thorsten Ludwig
4 Karsten Bohlmann Eugen Ruff
5 Karsten Bohlmann Simone Kurek
6 Karsten Bohlmann Caroline Leroy

Übungsblätter




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