Übungen zu dieser Vorlesung

Beschreibung:

Die Vorlesung Robotik I behandelt Grundlagen der Robotik und stationäre Roboter (Manipulatoren). Als Themen sind vorgesehen:

1. Einführung, Ziele und Einsatzgebiete von Robotern
2. Raumkoordinaten und Transformationen
3. Manipulator-Kinematik
4. Inverse Manipulator-Kinematik
5. Geschwindigkeiten und statische Kräfte (Jacobi-Matrix, Inverse, Kraft-Propagierung)
6. Manipulatordynamik

In der Fortsetzung der Vorlesung (Robotik II) im SS werden schwerpunktmäßig mobile Roboter behandelt.

Voraussetzungen:

ab 5. Semester

Literatur:

Skriptum A. Zell: Robotik I,
P.J. McKerrow: Introduction to Robotics, Addison-Wesley


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