Praktikum: Mobile Roboter

Dozenten Stefan Laible, Gerald Rauscher
Sprechstunde während des Praktikums und n.V.
Zeit Mi. 14:00 - 18:00 Uhr (wöchentlich)
Umfang 4 SWS
Beginn Mi., 16. Oktober 2013
Vorbesprechung und Einführung Mi., 16. Oktober 2013, 14:00 - 18:00 Uhr
Ort Sand 1, Raum A331 (kleines Roboterlabor)
Turnus jedes Semester

PraktikumsroboterBeschreibung

Sie sammeln im Praktikum Mobile Roboter praktische Erfahrungen im Umgang
mit mobilen Robotern und entwickeln Steuerungsalgorithmen für diese. Als Hardwareplattform werden die Outdoor-Roboter des Lehrstuhls eingesetzt. Die Software für die Roboter wird in C++ implementiert. Das Praktikum bietet Ihnen Gelegenheit, Erfahrungen mit Sensoren, Aktuatoren und Regelung zu sammeln, sowie die Grundlagen von C++ zu lernen.

Das Praktikum findet in 2er-Teams statt.

Voraussetzungen

Geeignet ab 5. Semester Bachelor oder im Master-Studium

Literatur

Eine Einführung in C++ für Java-Programmierer: Von Java nach C++








Anmeldung

Praktikumsplatz Betreuung Teilnehmer(in)
1 Stefan Laible Patrik Schmuck
2 Stefan Laible Matthias Mast
3 Stefan Laible Benjamin Betz
4 Stefan Laible Katharina Krause
5 Stefan Laible Jan Leininger
6 Stefan Laible Alisa Volkert
7 Stefan Laible Jan-Peter Hohloch
8 Stefan Laible Frank Sommer
9 Stefan Laible Yuyi Liu
10 Stefan Laible Hoffmann Sam
Warteliste   Stefan  Vogelsberger
Janosch Otto Döcker

Zur Reservierung eines Platzes tragen Sie sich bitte mit den Schaltflächen ganz rechts in der Tabelle ein.
Diese Anmeldung ersetzt nicht die offizielle Anmeldung über das Campus-System! Sie dient zur Vorreservierung der einzelnen Plätze bis zur Vorbesprechung, an der Sie persönlich anwesend sein müssen.

Übungsblätter




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