Grundlagen der Robotik (Robotik I)

Dozent Prof. Dr. Andreas Zell
Sprechstunde Do. 13:30 - 15:00 Uhr
Zeit Mi. 10:15 - 12:00 Uhr
Beginn Mi. 16.10.2013
Ort Sand 6/7, Hörsaal 1 (F119)
Umfang 2V + 2Ü, 4LP
Turnus jährlich
Prüfungsfach Technische Informatik
Klausur Am letzten Vorlesungtermin: Mittwoch, den 05.02.2014, 10:15 - 12:00 Uhr

Übungen zu dieser Vorlesung

Beschreibung:

Die Vorlesung Robotik I behandelt Grundlagen der Robotik und stationäre Roboter (Manipulatoren). Als Themen sind vorgesehen:
  1. Einführung, Ziele und Einsatzgebiete von Robotern
  2. Raumkoordinaten und Transformationen
  3. Manipulator-Kinematik
  4. Inverse Manipulator-Kinematik
  5. Geschwindigkeiten und statische Kräfte (Jacobi-Matrix, Inverse, Kraft-Propagierung)
  6. Manipulatordynamik

In der Fortsetzung der Vorlesung (Robotik II) im SS werden schwerpunktmäßig mobile Roboter behandelt.

Voraussetzungen:

ab 5. Semester

Literatur:

Skriptum A. Zell: Robotik I,
P.J. McKerrow: Introduction to Robotics, Addison-Wesley


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