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@article{2002_167, author = {Lilienthal, Achim and Zell, Andreas and Wandel, Michael R. and Weimar, Udo}, title = {{Detektion und Lokalisierung einer Geruchsquelle mit einem autonomen mobilen Roboter}}, journal = {Robotik 2002}, year = {2002}, volume = {VDI-Bericht Nr. 1679}, pages = {689--694}, comment = {http://www.cogsys.cs.uni-tuebingen.de/publikationen/2002/lilien02-robotik2002_presentation.pdf}, url = {http://www.cogsys.cs.uni-tuebingen.de/publikationen/2002/lilien02-robotik2002_col.pdf} }